人とロボットとの共生社会の実現へ
ROSシステムインテグレーター
ROS-SIer.com事業およびRaaSサービス終了のお知らせ
平素よりROS-SIer.comをご覧いただき、誠にありがとうございます。
このたび、事業方針の見直しに伴い、ROS-SIer.comにおける事業活動を終了することとなりました。
これに伴い、RaaS（Robot as a Service）として提供してまいりました自律移動型ロボットCuboidのレンタルサービスについても、提供を終了いたします。また、新規のお問い合わせにつきましても、受付を終了いたします。
なお、本Webサイト「ROS-SIer.com」は、2027年3月31日をもって閉鎖いたします。
これまでROS-SIer.comの活動ならびにサービスをご利用・ご支援いただきました皆さまに、心より御礼申し上げます。
長きにわたりご愛顧いただき、誠にありがとうございました。
ROS開発活動実績
当社が独自開発しているROSベースの自走式ドローンを活用した実証実験などの事例や、取り組んでいる技術要素について紹介します。
次世代屋外走行機
【Albion】
次世代屋外走行機を現在制作中です。
Robocup @Home
RoboCup @Homeは自律移動ロボットにおける基礎機能であるマップ作成やナビゲーションに加えて、人や物体の認識、人との対話、ロボットアームの軌道計画など多岐にわたる機能が必須であり、またそれらを組み合わせてタスクを遂行するためのシステムインテグレーションが必要とされます。
2022年は「Cuboid」をベースにロボットアームを装備、2024年は「SOAR」で大会に出場しました。
stickler for the rulesタスクにて、ChatGPTに今注視している人の画像と守らせたいルールの内容を与えることで、どのルールを破っているかを一度に判断可能にしています。
ルールの内容例：
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靴を脱いでいるか
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手に飲み物を持っているか
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床に物を捨てていないか
人から対話を通じて与えられた命令に対し、「SOAR」が行える動作リストをもとに、ChatGPTに命令を実現するための動作の実行順序を生成させることで、定型でない命令の内容であっても意図をくみ取った動作を可能にしています。
指示した命令：コーヒーテーブルからミルクをとってきて
ChatGPTが生成した動作計画：
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コーヒーテーブルへ移動
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ミルクの検出
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ミルクを把持
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命令を受け取った場所へ移動
モバイルマニピュレータ開発（SOAR）
RoboCup2022・WRSへ参加した実績・経験をベースにモバイルマニピュレータ（アーム付き自走式ドローン）を開発しています。苦節10年。やっと「Fetch」の背中が見えてきました。
想定タスクはコンビニエンスストアでの買い物を想定しています。
画像認識を用いたカップ麺のpick & place動画です。
開発風景動画
ロボットがコンビニで買い出しを行うためには下記のフローを行う必要があります。
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ユーザ ：注文内容を発話（音声認識）
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ロボット：コンビニへ向かう・ドアを開ける・エレベータ乗車・コンビニへ到着
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ロボット：商品ピックアップ（商品認識・取り出し）
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ロボット：商品を提示
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店員 ：会計（POSへ入力、ロボットに貼付されたPayPayのQR読み込み）
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ロボット：商品を受け取る
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ロボット：ユーザの元へ移動、到着後ユーザへ渡す