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​つくばチャレンジ

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毎年、茨城県つくば市で行われる「つくばチャレンジ」へROS-SI推進課で開発した屋外用自走式ドローンで参加しています。

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​「つくばチャレンジ」とは

​「つくばチャレンジ」とは

 

「つくばチャレンジ」は、2007年から毎年実施している、つくば市内の遊歩道等の市街地で移動ロボットが自律走行する技術チャレンジです。人々が普段使っているあるがままの実環境（リアルワールド）における、自律走行技術の進歩を目的としています。研究者と地域が協力して行う、先端技術への挑戦と公開実験の場です。

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​詳しくは、「つくばチャレンジ」公式ページをご覧ください。

https://tsukubachallenge.jp/2023/

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つくばチャレンジ2025

 

昨年の機体と同じ「PANDA」で参加しました。障害物回避や、障害物に近づきすぎた際の後退動作をさらにブラッシュアップしました。走行中にも回避経路生成の処理を行うようになり、より早く、自然に回避・後退動作が行えるようになりました。

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つくばチャレンジ2025

 

​今年度は残念ながら完走することができませんでした。確認走行区間を過ぎたあたり、約600m走行ののちハードウェアのトラブルでリタイアとなりました。
2026年のつくばチャレンジにも参加予定です。引き続き応援よろしくお願いいたします。
 

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