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2021年度より、屋外走行用ロボット「Panda」の開発を行っています。
「Rafute」の実験を通して見つかった安定性やセンサ配置の課題を解決するため、ハードウェアの設計を大幅に変更しました。
重心を低くすることで不整地を安定して走行できるようになりました。
また台車部とセンサ部で設計を大きく２モジュールに分割し、センサの種類や配置をかんたんに変更できるようにしました。
現在は「Panda」を用いて屋外走行に有効なセンサの種類や配置、SLAMアルゴリズムの比較を行っています。
また高精度測位サービス「ichimill」を用いたRTK-GNSS測位を搭載し、３次元点群・IMU・RTK-GNSSを組み合わせた高精度な位置推定機能の開発にも取り組んでいます。