2024年12月8日（日）に行われた「つくばチャレンジ2024」本走行に参加しました。
昨年の機体と同じ「PANDA」で参加しました。昨年度のリタイア原因である障害物に近づきすぎた際の対応として、後退動作ができるように改良しました。この機能によって、狭い通路や障害物が多い状況でも安定して走行できるようになりました。
ロボットの状態を示すインジケータとして、LEDテープを全周に配置しました。動作モードに応じて色やパターンを変化させ、前進の場合は緑、停止する場合は赤といったように周囲に現在の状態を明確に伝えられるようにしています。
約2kmのコース完走、そして選択課題B信号認識を達成しました。
2025年のつくばチャレンジにも参加予定です。引き続き応援よろしくお願いいたします。
参考：
つくばチャレンジ2024HP（本走行）