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Outdoor last mile linked with traffic lights (NEDO demonstration)

信号機と連動した屋外ラストワンマイル
(NEDO実証)

 

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の「自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス実現に向けた技術開発事業」の事業実施者として、自動走行ロボットによる屋外配送の実証実験を実施し、日本で初めて信号機と連携した屋外配送に成功しました。

今回の実証実験で、屋外型自走式ドローン(自動走行ロボット)と信号機の連携システムを開発し、ロボットが信号機から受信した信号情報に従って交差点を横断することで、公道を安全に走行しながら荷物を配送しました。

また、走行時における荷物の温度変化および段差による衝撃を測定し、ロボットによる配送の有効性を確認した他、スマートフォンのアプリケーションで、ロボットの現在位置の確認や目的地到着時の通知機能についても実証を行いました。

自走式ドローンと
信号機の連携システムの構成

自走式ドローンと 信号機の連携システムの構成

※信号機の連携システムは、日本信号株式会社から技術提供を受け、警察庁警視庁東京都などから許可・協力を得て構築しています。

屋外型自走式ドローン(情報)

屋外型自走式ドローン(情報)
  • サイズ:573 × 700 × 957 [mm]

  • 重量:約52 [kg]

  • 可搬重量:10 [kg]

  • 出力:600 [W]

  • 燃料:電気

  • 製造・開発会社:ソフトバンク株式会社

  • 最高速度:3.6 [km/h]

  • 運行速度:1.8 [km/h]、自律走行時 最高速度 3.6 [km/h]
    ※変更可能

屋外型自走式ドローン(センサ)

屋外型自走式ドローン(センサ)

NEDO講座
「自動配送ロボのラストワンマイル」登壇

2022年5月11日に行われたNEDO講座「自動配送ロボのラストワンマイル」シリーズ02にて実証事例紹介を行いました。

 

資料DL:https://www.nedo.go.jp/content/100948535.pdf 


イベントページ

「自動配送ロボのラストワンマイル」シリーズ02の開催の報告

https://www.nedo.go.jp/events/report/ZZCD_100024.html

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