「つくばチャレンジ2025」本走行に参加しました
- 2025年12月8日
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2025年12月7日（日）に行われた「つくばチャレンジ2025」本走行に参加しました。
昨年の機体と同じ「PANDA」で参加しました。障害物回避や、障害物に近づきすぎた際の後退動作をさらにブラッシュアップしました。走行中にも回避経路生成の処理を行うようになり、より早く、自然に回避・後退動作が行えるようになりました。
今年度は残念ながら完走することができませんでした。確認走行区間を過ぎたあたり、約600m走行ののちハードウェアのトラブルでリタイアとなりました。
2026年のつくばチャレンジにも参加予定です。引き続き応援よろしくお願いいたします。
参考：
つくばチャレンジ2025HP（本走行）
