自走式ドローン

Cuboid

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自走式ドローンをRaaSで提供
3か月Free rent

※3か月Free rentご利用条件

人の往来のある場所(例 ホール、パブリックスペースなど)での利用に限らせていただきます。

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自走式ドローン

Cuboid

 

「Cuboid」はROS(Robot Operating System)がサポートするデバイスを37cmの直方体に組み込み、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定と環境地図作成)、自律走行が可能な自走式ドローンです。

  • 十分な可搬能力があるので、本製品に荷台やアームを追加してオリジナルロボットのベースとしてもお使いいただけます。

  • 機体はホームセンター等で入手できるアルミフレームの組み合わせですので、加工や交換も容易です。

  • 「Cuboid」を構成するデバイスはCOTS(commercial off-the-shelf)の組み合わせですので、故障しても代替品やアップグレード品が容易に入手できます。

  • 各デバイスの接続はUSB等の汎用コネクタを使用していますので、センサの追加・交換なども容易です。

Price

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月額料金

150,000円

 

※金額は月額、税別表記です。
※初期費用が別途発生いたしますのでご相談ください。
​※いつでもご返却いただけます。
※導入後、稼働実績がない場合、お電話する場合もございます。
※納期についてはお問い合わせください。
※仕様等は予告なく変更することがあります。

Gallery

Specification

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  • サイズ(幅 × 奥行 × 高さ):370 × 370 × 670 [mm]

  • 重量:約33 [kg]

  • 速度:0.4 [m/s] (最大0.8 [m/s])

  • 可搬重量:20 [kg]

  • 移動可能距離:約 10 [km] 
    ※満充電からバッテリー残量が3割を下回るまでの測定値

  • 稼働可能時間:無稼働時:約 5 [時間]、稼働時:約 4 [時間]
    ※バッテリー容量:22Ah

  • 必要充電時間:約 1.5 [時間]

  • 搭載センサ:20mレンジ 2DLidar x 2m, 40mレンジ 2DLidar x 3, 深度カメラ x 1, 4mレンジ超音波センサ x 6, 9軸IMU x 1

  • 内蔵モータ:BLDCモータ(ホールセンサ内蔵) x 2

  • 駆動方式:2輪差動駆動

  • ドキュメント:プライベートリポジトリへのご招待等

  • 付属貸出品:充電器, 充電ドック(要ご相談), 運搬用ケース(要ご相談)

Document

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