自走式ドローン
Cuboid
自走式ドローンをRaaSで提供
3か月Free rent
※3か月Free rentご利用条件
人の往来のある場所（例 ホール、パブリックスペースなど）での利用に限らせていただきます。
自走式ドローン
Cuboid
「Cuboid」はROS（Robot Operating System）がサポートするデバイスを37cmの直方体に組み込み、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と環境地図作成）、自律走行が可能な自走式ドローンです。
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十分な可搬能力があるので、本製品に荷台やアームを追加してオリジナルロボットのベースとしてもお使いいただけます。
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機体はホームセンター等で入手できるアルミフレームの組み合わせですので、加工や交換も容易です。
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「Cuboid」を構成するデバイスはCOTS（commercial off-the-shelf）の組み合わせですので、故障しても代替品やアップグレード品が容易に入手できます。
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各デバイスの接続はUSB等の汎用コネクタを使用していますので、センサの追加・交換なども容易です。
Price
月額料金
150，000円
※金額は月額、税別表記です。
※初期費用が別途発生いたしますのでご相談ください。
※いつでもご返却いただけます。
※導入後、稼働実績がない場合、お電話する場合もございます。
※納期についてはお問い合わせください。
※仕様等は予告なく変更することがあります。
Gallery
Specification
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サイズ（幅 × 奥行 × 高さ）：370 × 370 × 670 [mm]
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重量：約33 [kg]
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速度：0.4 [m/s] （最大0.8 [m/s]）
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可搬重量：20 [kg]
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移動可能距離：約 10 [km]
※満充電からバッテリー残量が3割を下回るまでの測定値 -
稼働可能時間：無稼働時：約 5 [時間]、稼働時：約 4 [時間]
※バッテリー容量：22Ah -
必要充電時間：約 1.5 [時間]
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搭載センサ：20mレンジ 2DLidar x 2m, 40mレンジ 2DLidar x 3, 深度カメラ x 1, 4mレンジ超音波センサ x 6, 9軸IMU x 1
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内蔵モータ：BLDCモータ（ホールセンサ内蔵） x 2
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駆動方式：2輪差動駆動
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ドキュメント：プライベートリポジトリへのご招待等
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付属貸出品：充電器, 充電ドック（要ご相談）, 運搬用ケース（要ご相談）
