maru.jpeg

信号機と連動した屋外ラストワンマイル(NEDO実証)

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の「自動走行ロボットを活用した新たな配送サービス実現に向けた技術開発事業」の事業実施者として、自動走行ロボットによる屋外配送の実証実験を実施し、日本で初めて信号機と連携した屋外配送に成功しました。

今回の実証実験で、屋外型自走式ドローン(自動走行ロボット)と信号機の連携システムを開発し、ロボットが信号機から受信した信号情報に従って交差点を横断することで、公道を安全に走行しながら荷物を配送しました。

また、走行時における荷物の温度変化および段差による衝撃を測定し、ロボットによる配送の有効性を確認した他、スマートフォンのアプリケーションで、ロボットの現在位置の確認や目的地到着時の通知機能についても実証を行いました。

 

屋外型自走式ドローン 情報

DSC00797-Edit.png

屋外型自走式ドローン センサ

屋外走行機_センサー.jpg