ROS SIer（SoftBank） | 自走式ドローン | R3LIVEを利用した3D SLAM

R3Liveを利用した3D SLAM

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電動車椅子にグローバルシャッターカメラ、Livox Lidar Horizonを取付、データを取得しました。取得したデータを元にR3LIVEを用いて3次元地図を作成しました。

電動車椅子にグローバルシャッターカメラとLivox Lidar Horizonを取り付けてデータを取得していきます。

竹芝本社周辺を走行し、カメラ画像、点群、IMUのデータを取得、Bagファイルとして保存します。

取得したBagファイルをR3LIVEで処理をして、3次元地図を作成します。