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自走式ドローン
Cuboid
×
アーム
自走式ドローンをRaaSで提供
3か月Free rent
※3か月Free rentご利用条件
人の往来のある場所（例 ホール、パブリックスペースなど）での利用に限らせていただきます。
自走式ドローン
Cuboid
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アーム
「Cuboid × アーム」は、CuboidをベースにWorld Robot Challenge（フューチャーコンビニストアチャレンジ）用に新たに開発・設計したロボットです。
SCARA型マニピュレータは8自由度（直動×1、回転×7）、吸引機構のエンドエフェクターで500gまでの物体をつかむことができます。
Price
RaaS提供されます
価格応談
※初期費用が別途発生いたしますのでご相談ください。
※いつでもご返却いただけます。
※導入後、稼働実績がない場合、お電話する場合もございます。
※納期についてはお問い合わせください。
※仕様等は予告なく変更することがあります。
活用中のROSパッケージ
ARマーカ認識
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ar_track_alvar ROS パッケージを使用
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ピックしたい商品にマーカーを付与
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ハンドカメラでマーカーの種類と姿勢を認識
ステートマシン
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smach ROS パッケージを使用
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ロボットの振る舞いを簡単に管理・設計可能
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商品に移動-> 商品を認識-> 商品をピックする一連の流れは設定
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様々な環境に対応可能
自律走行
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move_base ROS パッケージを使用
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走行中に障害物回可能
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指定座標に経路計画を行い自律走行
ロボットアーム軌道計画
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Moveit ROS パッケージを使用
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障害物を回避しながら軌道計画可能
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アームで商品をピックする動作を計画
Gallery
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