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自走式ドローン

Cuboid
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アーム
 

 
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自走式ドローン

Cuboid
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アーム

Cuboid × アーム」は、CuboidをベースにWorld Robot Challenge(フューチャーコンビニストアチャレンジ)用に新たに開発・設計したロボットです。

SCARA型マニピュレータは8自由度(直動×1、回転×7)、吸引機構のエンドエフェクターで500gまでの物体をつかむことができます。

Price

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RaaS提供されます

​価格応談

※初期費用が別途発生いたしますのでご相談ください。
​※いつでもご返却いただけます。
※導入後、稼働実績がない場合、お電話する場合もございます。
※納期についてはお問い合わせください。
※仕様等は予告なく変更することがあります。

活用中のROSパッケージ

ARマーカ認識

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  • ar_track_alvar ROS パッケージを使用

  • ピックしたい商品にマーカーを付与

  • ハンドカメラでマーカーの種類と姿勢を認識

ステートマシン

arm_03.png
  • smach ROS パッケージを使用

  • ロボットの振る舞いを簡単に管理・設計可能

  • 商品に移動-> 商品を認識-> 商品をピックする一連の流れは設定

  • 様々な環境に対応可能

自律走行

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  • move_base ROS パッケージを使用

  • 走行中に障害物回可能

  • 指定座標に経路計画を行い自律走行

ロボットアーム軌道計画

arm_01.png
  • Moveit ROS パッケージを使用

  • 障害物を回避しながら軌道計画可能

  • アームで商品をピックする動作を計画

Gallery