maru.jpeg

「Fetch」によるエレベータ巡回

Fetch robotics社のアーム付き自律走行ロボット「Fetch」がエレベータボタンを操作しビルを巡回する動画です。深層学習による画像認識アルゴリズムYOLOを用いた人物検知も行っています。

エレベータボタン操作デモ動画

「Fetch」がエレベータのボタンを操作するデモです。深層学習によるYOLOを用いてエレベータボタンを認識し、MoveItによる逆運動学計算によりロボットアームを操作し、ボタンを押しています。

​ボタンを壊さないように、ボタンの寸前までアームを動かし、最後にアーム先端にあるハンド部分をゆっくり広げることでボタンを押しています。